Pedro Osório nasceu no Porto. Estudou em simultâneo Música e Engenharia Mecânica, decidindo-se pela carreira de músico profissional quando cursava o último ano de engenharia.Começou pelos conjuntos pop-rock passando ràpidamente a dedicar-se à orquestração e direcção de orquestra.
Em disco e espectáculo, como orquestrador, chefe de orquestra ou director musical, trabalhou com muitos dos grandes nomes da música popular portuguesa tais como Paulo de Carvalho, Sérgio Godinho, Fernando Tordo, Carlos do Carmo, Carlos Paredes, Rui Veloso, Rita Guerra, Carlos Mendes, Herman José, Lúcia Moniz, Xutos e Pontapés, etc...

Juntamente com Carlos Moniz funda em 1974 o GRUPO OUTUBRO.

Foi dirigente do Sindicato Nacional dos Músicos e um dos organizadores do 1º Congresso Nacional dos Músicos em Outubro de 2003

Como autor ou orquestrador venceu diversas vezes o Festival RTP da Canção.

Representou Portugal no Festival da Eurovisão em 1975 e 1982 como chefe de orquestra e em 1968 e 1996 como autor. Neste ano, com a canção O MEU CORAÇÃO NÃO TEM COR interpretada por LÚCIA MONIZ, conseguiu a melhor pontuação de sempre de uma representação portuguesa no referido certame.

Autor de música para cinema e teatro ganhou em 1982 o prémio da crítica com a música que compôs para a peça BAAL de Bertholt Brecht.

Foi director musical e autor de diversas séries de TV tais como CURTO CIRCUITO, O TEMPO EM QUE VOCÊ NASCEU, NOITES DE GALA, CASINO ROYAL, JOAQUIM LETRIA

Produtor e director musical de espectáculos como SÓ NÓS TRÊS, VIM PARA O FADO E FIQUEI, AS CANÇÕES DO SÉCULO, QUATRO CAMINHOS, NOVAS DESCOBERTAS, POPera e Dagaboom.

Em 1994 foi-lhe conferido pelo Presidente da República Dr. Mário Soares o grau de comendador da Ordem do Infante D. Henrique.

Tem-se dedicado também à escrita de obras de música sinfónica das quais algumas foram já executadas em público.

É autor musical de diversos shows do CASINO ESTORIL e do CASINO DA PÓVOA.

Faz parte da actual administração da Sociedade Portuguesa de Autores